康熙六扫朱元璋墓为何必三跪九叩？

据史料记载，康熙帝每次到朱元璋的明孝陵，必定会对朱元璋的陵墓，行三跪九叩的大礼。那么，康熙帝为朱元璋扫墓为何必三跪九叩呢？